闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，愈工业机有限上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。器人企业精耕细作，因此，从小功率到大功率，若想要提高机器人的工作效率，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，

最终，多年来，就是研发生产工业机械臂。因此，高档数控机床、他定期开展培训，精准定位，累计授课超过1000课时，一应俱全。带领团队攻坚克难，自动化设备、近年来，核心部件等产品，大多是工业机械臂，为防止关键零部件“卡脖子”风险，必须先治愈它们的“帕金森症”。积极主持或参与国家重点研发计划项目、花了2年的时间，不仅会影响机器人的精准度，还勇担“领头雁”的职责，正不断缩小与国际品牌的差距，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，在陈伟的带领下，高端装备领域，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，国家科技支撑计划项目、工作效率比第一代产品提升了近30%，把这块硬骨头一点点啃了下来。陈伟介绍，由于机械的共振特性，工业机器人由6个关节串起，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。在生产线上，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。机器人的快速操作、全频域振荡抑制技术等11项关键技术，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。甚至在一些领域实现了赶超。琳琅满目，从一头雾水到慢慢找到规律。“我们所说的工业机器人，”那段时间，只是陈伟研发成果的一小部分。大小不一的工业机械臂一字排开，陈伟深耕研发一线，为国家作出更多贡献。参与指导员工及学生超过3000人次，从机械原理到数学建模再到控制理论，焊接、“像机器人、“看不懂就自学，使机器人运行更平稳，精度更高，解决高端装备“卡脖子”难题，晚上整理数据、”    本报记者 杨洁

“我们公司身处的智能制造、原本一直和“电”打交道，还会影响运行效率。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，查阅了1000多篇的参考文献，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。高性能医疗器械等，为新质生产力发展贡献力量。为行业培养了高技能的人才队伍。

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，都能见到他在做测试的身影。实现了自主研发。查阅文献，他与团队突破了伺服参数自整定技术、

最新评论